我和前任离婚二十年了，孩子一直是我养的，今年他回来说把孩子交给他

可以起诉变更抚养权

你好，可以起诉离婚并争取孩子抚养权

根据规定对于子女抚养权的变更，双方协商不成的，起诉处理。起诉变更孩子抚养权要具备的条件如下： 1、原抚养人没明抚养能力。 2、原抚养人有家庭暴力倾向或其它不良品质，对孩子教育不利。 3、原抚养人犯罪被限制人身自由的。 4、原抚养人再婚而不和子女一起居住交由别人抚养的。 5、原抚养人有其它违法行为而侵犯子女权利的。如不让接受九年义务教育。