我们公司成立一个子公司，我们现在就想拿回本金，不要利息，请问咋样才能要回我们的钱

我们公司设立了一个子公司，让我们四个人每人缴纳1万元的股本。到目前为止，已经有七八年没有给我们任何兴趣了。这家公司近年来一直盈利。现在我们想无息取回本金。我们怎样才能拿回我们的钱