保险要交通认定书需要对方签字，请问这样我可以去法院起诉撤销我们这份协议，让交警大队认定吗

你好，我的车和其他两轮摩托车之间发生了交通事故。另一方受轻伤。我帮他付医疗费。后来，我们达成了协议。我帮他付了医疗费，还帮他自己修车。现在我需要申请保险。保险要求另一方签署交通确认书。他不愿意签字。打扰一下，我可以起诉法院撤销我们的协议，让交警队来裁决吗？（另一方的全部责任）