在高速公路上骑自行车被撞死，事故车辆正常行驶，没有逃跑，事故车辆需要负责吗

您好，交警的事故认定书出了吗

由交警部门进行事故认定来确定

车祸赔偿，首先要看交警部门是否对此事故作出责任认定。如果是你的全责，则由你方依法承担本次事故的全部损失；如果双方均有过错，则由双方根据自身过错大小，按责任比例分担事故损失。