和他结婚后又生了一个女儿，2008年受伤致残几年了我为家付出了那么多，请问能离婚吗

你好，我丈夫现在只能拄着拐杖走路了。他也是一个联合家庭。他有一个儿子。与他结婚后，他生了一个女儿。他在2008年受伤致残。几年来，我为他的家庭付出了这么多。他是一个非常自私的人。他不爱他的儿子或女儿。他只会骂我们。每天，他的感情都在破碎。我能离婚吗？他有自己的薪水