变更儿童监护权~与子女生活的一方不履行抚养义务或虐待子女，或与子女生活在一起对子女的身心健康产生不利影响

变更儿童监护权~与子女生活的一方不履行抚养义务或虐待子女，或与子女生活在一起对子女的身心健康产生不利影响。问：孩子们必须和离婚一方住在一起吗？如果孩子被离婚一方的父母照顾，不住在一起，他们有起诉条件吗？