我的亲戚因交通事故处理残疾案件，经法院调解与保险公司达成协议

一方当事人逾期不履行发生法律效力的法律文书（包括民事、行政判决书、 裁定书、调解书、支付令等）确定的义务，对方当事人可以依法向法院申请执行。