家公和儿媳抢孩子带，还没几天经常打电话骚扰儿媳家人赶紧回去他要见孙子，回家过年如果家公还抢孩子该怎么办

岳父和儿媳抢劫了他们的孩子。岳父不允许儿媳带孩子回母亲家。就在几天前。他经常打电话骚扰儿媳家，然后匆匆赶回来。他想见他的孙子。公众有不良的饮酒行为。婆婆出去工作回家过年。如果岳父抢劫了他们的孩子，我该怎么办