请问别人欠我钱，但是没有签抵押合同

你好，我问某人欠我钱，并说把他的车放在这里，但他没有签署抵押合同。我没让他把车放在这里。他把车钥匙给了我。我把车停在社区外。后来，车不见了。当我问他是否不知道时，我让他报警。毕竟，这辆车是他的。他推卸这是我的责任。他仍然不还我钱，理由是他丢了车。在这种情况下我该怎么办？