我的货车在正常行驶，是不是事故鉴定书出来后我就可以可以提车，病人家属现在要问我拿钱，我有保险100万

当我的卡车正常行驶时，突然一位老人撞了我，并被送进了医院。现在我的车被扣留了，交警只有在征得家人同意后才能放行。我能问一下律师，在事故鉴定发布后我是否可以提车吗？病人家属现在必须让我拿钱，然后他们才愿意签字。我已经付了3000元，我有100万元的保险