一分钱的生活费奶粉钱都没给过，钱也不给，我起诉宝宝（宝宝现在两岁）能判给我吗

你好，我丈夫出去喝酒，吃饭，嫖娼和赌博。不管我和我的孩子一年半了，我都没有给他们一分钱的生活费和奶粉钱。我一直和我的孩子住在我母亲的房子里。他不离婚也不给钱。我能起诉婴儿（婴儿现在两岁）并将其判给我吗？我能要赡养费吗？非常感谢。