当我们的车辆准备靠边停车时，被后面的大卡车追尾，导致我们的车辆失控，冲出路基

可以要求对方承担赔偿责任

你好，建议协商赔偿，协商不成的可以起诉

车祸赔偿，首先要看交警部门是否对此事故作出责任认定。如果是你的全责，则由你方依法承担本次事故的全部损失；如果双方均有过错，则由双方根据自身过错大小，按责任比例分担事故损失。