非匀速圆周运动的加速度

ω^2 * r 不考虑方向e,就这个公式而言算得是法相加速度。a（t） = r * dθ / dt * e中的dθ / dt 就是ω,但是这个公式求的不是线加速度a（t）,而是线速度v（t）,看单位就是速度的,再对t求导才是线加速度。