He asked us 【to study】宾语补足语【 hard 】状语 We hope【 to see you 】宾

对的,ask 可以跟宾语+不定式作宾补的复合宾语。hope 直接跟不定式作宾语,不能跟复合宾语。如果说“希望某人做某事”要换成：expect sb to do sth。