助动词Do和Be在疑问句里怎样选择使用?

如果句子里的谓语是实义动词时,疑问句就要用助动词DO。For example:1、I give him a book 。因为句中give是实义动词,所以这个句子要变为疑问句的话前面就应该用助动词Do you give him a book 。