向心力公式F=mrw^2是怎么得出来的?

以圆心为原点,i为x轴上的单位向量　　j为y轴上的单位向量　　速率为v0　　则速度（矢量）　　v=v0cosθi+v0sinθj　　(θ为某点处与x轴的夹角)　　又因为θ=ωt　　v=v0cosωti+v0sinωtj　　a=v'=ωv0(cosωti-sinωtj)　　|a|=ωv0=rω^2　　|F|=m|a|=mrω^2/ 进而等于(mV^2)/r=mvω=(mr4π^2)/T^2=mr4π^2f^2 /