朝鲜王死后明朝、清朝皇帝要不要派使臣去朝鲜默哀?或者亲自是朝鲜慰问?

不用；朝鲜在古代（特别注意是在古代,不要忘记了!）只是中国的附属国,国王死了中国皇帝根本没必要去慰问,只用册封下一代国王就可以了,一般就是去册封的使者顺带着慰问一句罢了~