自明朝中期以来,中国与世界的变化

自明朝中期以来,中国与世界的变化从倭寇对我国东南沿海的骚扰,西方殖民者入侵我国澳门和台湾,沙俄入侵我国东北行径,说说自明朝中期以来,世界和中国发生了什么变化?为什么这一阶段中国在抗击侵略方面还能够取得胜利?你从抗击侵略的英雄业绩中领悟到什么?