“人是生而自由的,又无往不在枷锁之中”如何理解这句话

人的本性是对自由的追逐,但是世俗总是为了束缚邪恶而创立诸多规则制度,和道德伦理,这种枷锁束缚的不只是我们的肉体,更是灵魂。卢梭要建立资产阶级民主共和国,势必反对封建制度,所以才这么说的。