正交矩阵有什么性质?正交矩阵是什么也解释一下！

如果：AA'=E（E为单位矩阵,A'表示“矩阵A的转置”。）则n阶实矩阵A称为正交矩阵性质：1。 方阵A正交的充要条件是A的行（列) 向量组是单位正交向量组；2。 方阵A正交的充要条件是A的n个行（列)向量是n维向量空间的一组标准正交基；3。 A是正交矩阵的充要条件是：A的行向量组两两正交且都是单位向量；4。 A的列向量组也是正交单位向量组。