变加速度运动的位移怎么求

1。建立坐标系,X,Y,Z坐标系。轴线方向为Z轴方向,物体质心在轴线上的投影(即物体的回转中心)为坐标系中心,X,Y任取。2。物体运动分解为水平方向和上下方向。3。其位移是矢量关系的总和。4。确定初始状态,假定初始状态为绕轴做匀速w转动,向上的运动速度为v1。5。向上Z方向上的矢量位移可以表示为 Sz=v1*T+1/2*a*T*T6。X,Y平面上的矢量位移 Sy=sin⊙*r Sz=cos⊙*r7。其矢量关系表达式为:S=(cos⊙*r)*i+(sin⊙*r)*j+(v1*T+1/2*a*T*T)*k 化成其运动位移表达式 S*S={r*r+(v1*T+1/2*a*T*T)*(v1*T+1/2*a*T*T)}8。符号说明:S为位移,T为时间变量,⊙为物体运动半径与X轴所成角度。