did you understand 和 do you understand 的用法区别

did 是过去时态,用于过去。比如说,你上课走神了,下课之后,老师问刚刚上课听懂了没,就是did you understand。do是一般现在时,用于当前状态。比如说,老师刚讲完一个知识点,马上就问学生听懂了没,就是do you understand。