限载5人的小汽车,坐4个大人,二个婴儿,一个2岁小孩,算超载吗

你所描述的情况在交法里算超载（超员）范围内的。交通警察查处后会做相应的处罚的（虽说基本不可能被拦截） 不过为了朋友和家人的安全请遵守交通规则。