ModBus RTU通讯协议与ModBus通讯协议有什么区别

ModBus协议是应用层报文传输协议（OSI模型第7层）,它定义了一个与通信层无关的协议数据单元（PDU）,即PDU=功能码+数据域。ModBus协议能够应用在不同类型的总线或网络。对应不同的总线或网络,Modbus协议引入一些附加域映射成应用数据单元（ADU）,即ADU=附加域+PDU。目前,Modbus有下列三种通信方式：1。\x09以太网,对应的通信模式是MODBUS TCP。2。\x09异步串行传输（各种介质如有线RS-232-/422/485/；光纤、无线等）,对应的通信模式是MODBUS RTU或MODBUS ASCII。3。\x09高速令牌传递网络,对应的通信模式是Modbus PLUS。