一道物理题,具体见问题补充

一道物理题,具体见问题补充如图,质量为m1、半径为r1的均匀圆柱体上绕有轻绳,绳子的另一端跨过质量为m2、半径为r2的均匀圆柱体定滑轮,挂一质量为m的物体.滑轮与轴间光滑无摩擦,绳子不可伸长,绳子与轴间无相对滑动.为什么均匀圆柱体m1的加速度ac=a+β1r1,其中a为m的向上加速度，β1为m1的角加速度。