Wenn wir die Arbeiter von weitem （ ）hörten,liefen wir s

选第一个,singen。独立动词：诸如sehen,hören,fühlen,helfen,heißen,lassen,lehren,lernen,gehen,kommen等这类动词,可与另外一独立动词的不定式（即不带zu的动词原形）连用：Ich sah ihn kommen。我刚刚答过另外一个类似的问题,也是不带zu的独立动词的,巧了。