OA=OB=R,OA以匀角速*转动,求B的速度,AB杆的角速度,OB杆的角速度

题目没写清楚：OA与OB是固定在一起的吗?如果OA与OB是固定在一起的,则它们有相同的角速度。因OA的角速度是ω（原题是*）,所以B点速度是　VB＝ω*R　（O点是转轴吧）AB杆的角速度也是ω,OB杆的角速度也是ω　。