关于步进电机时序问题,用的是UDN2916驱动器,四线双极性步进电机

关于步进电机时序问题,用的是UDN2916驱动器,四线双极性步进电机PH1 = 0; //PH1为0 则A线圈为反向电流 I01 = 0; I11 = 0; //以最大电流输出PH2 = 0; //PH2为0 则B线圈为反向电流I02 = 1; I12 = 1; //输出0delay(speed);PH1 = 0; //PH1为0 则A线圈为反向电流 I01 = 1; //输出0I11 = 1;PH2 = 1; //PH2为1 则B线圈为正电流I02 = 0; //以最大电流输出I12 = 0;delay(speed);PH1 = 1; //PH1为1 则A线圈为正向电流 I01 = 0; //以最大电流输出I11 = 0;PH2 = 1; //PH2为1 则B线圈为正向电流I02 = 1; //输出0 I12 = 1;delay(speed); PH1 = 1; //PH1为1 则A线圈为正向电流I01 = 1;I11 = 1;PH2 = 0; //PH2为0 则B线圈为反向电流I02 = 0; I12 = 0;delay(speed)void delay(int time){ int i,j; for(j=0; j