胸有成竹的来历是什么,用一两句话说出来

宋朝画家文同善画竹,当时苏轼说他之所以画得好,是因为他在动笔之前,心里已经有画成了的竹子的模样。这个成语比喻做事之前已经拿定主意,或有了计划和打算。