自动控制原理中渐进稳定和大范围渐进稳定有什么关系?他们和李雅普诺夫意义下的稳定性有什么关系?

首先求解平衡点构造李雅普若夫函数为正定(通常比较常用的是V(x)=x1^2+x2^2)1。V'(x)半负定 系统平衡点在李雅普诺夫意义下是稳定的2。V'(x)负定或者虽然V'(x)半负定,但是除去x=0外,V'(x)不恒为0 系统渐进稳定当||x||趋于无穷时,V(x)趋于无穷 系统大范围渐进稳定3。V'(x)正定 系统不稳定可以看出：李雅普诺夫意义下的稳定