Maybe there will be more peple ------(live)on the earth in t

这里是一个伴随状语,修饰people的,句子意思是：也许将来会有更多的人,什么样的人呢?住在地球上的人。伴随状语起修饰作用,不是独立结构。因而伴随状语中应该用doing形式,因为一个句子只能有一个主干结构。