理论力学 动量矩定理题目一道,希望能加些语言解释.

B铰点有两杆的相互作用力,设该力的水平方向分量为f,在AB段f朝右,BD段f朝左,则有：BD段质心转动角加速度ε1,由B和D点的力对质心的合力矩决定：FL/2+fL/2=mL²/12*ε1BD段质心水平方向平动加速度a,由B和D点的水平作用力F、f决定：F-f=ma加速度a可由角加速度表示：a=ε2*L+ε1*L/2AB段的角加速度ε2由B点的水平作用力f对A的力矩决定：fL=(mL²/12+m(L/2)²)*ε2解得：f=-2F/7a=9F/(7m)ε1=30F/(7Lm)ε2=-6F/(7Lm)