竹子的有节和虚心象征着怎样的高尚品格?

古时有一句话"竹未出土之前便有节,待到凌云总虚心",竹子未出土时就有节了,但是如果愈高到半空中,竹子就愈空心,可见竹子很谦卑、很虚心。