《中华人民共和国宪法》是哪次会议通过的?该宪法规定新中国的根本政治制度是什么?

《中华人民共和国宪法》是哪次会议通过的?该宪法规定新中国的根本政治制度是什么?依据《中华人民共和国宪法》我国在少数民族聚居区实行怎样的民族制度?