明朝有朝鲜的龟船吗?

龟船是朝鲜将军李舜臣发明的,在朝鲜壬辰卫国战争中发挥巨大作用,但不是明朝的,在“鸣梁大捷”后同陈璘、邓子龙率领的中国水军组成联合舰队,对敌加强进击并实施海上封锁。我想如果作为贡品,应该会有像明朝进贡样船,对于贡品情况史书是难以找到相关记载。