Please have a look at the sky once belongs to us 这个 句子是否有错?s

是的。 这里必须得有一个指定代词才可以, 你可以用which, 也可以用that。which 或that 就是代替前面的the sky, 如果没有which或that , 那"。。 once belongs to us" 就不是一个完整的定语从句了。