哈勃天文望远镜的第一次维护

维护任务1 更换设备后所拍摄的清晰影像,远比更换前清楚许多。第一个任务名为STS-61,它于1993年12月增添了不少新仪器,包括:以COSTAR取代高速光度计(HSP)。以WFPC2相机取代WFPC相机。更换太阳能集光板。更换两个RSU,包括四个陀螺仪。改变轨道 该任务于1994年1月13日宣告完成,拍得首批清晰影像并传回地球。维护任务2 第二个任务名为STS-81,于1997年2月开始,望远镜有两个仪器和多个硬件被更换。维护任务3A 任务3A名为STS-103,于1999年12月开始。维护任务3B 任务3B名为STS-109,于2002年3月开始 这是历次维护。