历史上有一个典故,意思就是说一个大王去打仗,敌人在过河,说是要等别人过完河穿好衣服再打别,请问有谁知道这个典敌叫什么名字

宋襄公空谈仁义。公元前前638年,宋与楚战於泓水之战（今河南柘城西北）,当时楚兵强大,大司马子鱼劝襄公趁楚人渡水之时截杀之,此时襄公却大讲仁义,要待楚兵渡河列阵才攻击之；当楚军上岸时,子鱼又劝宋襄公趁楚军此时阵列尚未成形时袭杀之,襄公再拒绝。结果宋师大败,襄公被射中了大腿,次年因重伤而卒