诸葛亮在前出师表说自己“苟全性命于乱世”为什么又说“每自比于管仲乐毅”是不是矛盾

“苟全性命于乱世,不求闻达于诸侯”是谦辞,诸葛亮这么一个有才干的人不可能去隐于乱世,空有一腹才学抱憾而终,这就是他为什么自比于管仲乐毅的原因。每个人都希望自己的才华能够施展,所以在整篇出师表委婉谦恭的语境中,“苟全性命于乱世”与“先帝不以（认为）臣卑鄙（地位低微,见识短浅）”是一样的自谦之辞。