明清时期我国在到侵略,广大爱国军民清进行了英勇斗争

明朝。我国实行闭关锁国。欧洲：15世纪末,大航海时代开始,新航路被开辟,早期殖民活动在欧洲开展,殖民主义,重商主义在欧洲兴起。欧洲殖民者在美洲掠夺了大量财富,形成了最初的资本原始积累,引发了商业革命和价格革命,促进了资本主义在欧洲的发展和封建阶级的衰落。文化上,文艺复兴运动在16世纪扩展到整个欧洲,并引发了宗教改革运动,打击了封建神学的统治,人们思想得以解放,促进了自然科学的发展。欧洲从16世纪开始,逐步开始赶上并超越中国。明朝：强大的封建帝国,是世界上最强大的国家,16世纪开始,江南经济高度发达,出现了资本主义的萌芽,手工工场发展,商业城市兴起。伴随经济发展的是思想的解放,出现了大量要求打破封建束缚的思想家,但是规模没有欧洲文艺复兴之大。中国明朝一直到灭亡,都是世界上最强大国家,中国有世界上规模最大,力量最强的海军,西方人远程作战,当然打不过中国