拉力对物体做功 拉力做的功 物体做的功 有什么区别?怎么算的?（滑轮）

拉力做功,是拉力所做的总功；拉力对物体做功,是所做的有用功；物体做功,是物体克服摩擦力做功；在这里,5s内拉力对物体做功：W=fs=12J 物体受到摩擦力大小为6N 整个装置的机械效率为25% 再问： “拉力对物体做功，是所做的有用功” 中“有用功”是什么意思？ 是不是拉力×物体移动的距离？ 物体做功是不是摩擦力×物体移动的距离？ 为什么“物体做功”跟“拉力对物体做功”不一样啊？ 还有就是整个装置的机械效率怎么算的？