小王同学用天平和量筒做“测定牛奶密度的实验”.（1）实验的原理为--------； （2）他的实验步骤如下：

小王同学用天平和量筒做“测定牛奶密度的实验”.（1）实验的原理为________； （2）他的实验步骤如下：小王同学用天平和量筒做“测定牛奶密度的实验”.（1）实验的原理为________；（2）他的实验步骤如下：①把天平放在水平的桌面上,调节游码,当指针在标尺中央红线的两边摆的幅度相等时,停止调节；②把盛有牛奶的玻璃杯放在天平的左盘,加减砝码并移动游码,直到指针指在标尺的中央,测得牛奶和玻璃杯的总质量为m1；③把玻璃杯中的一部分牛奶倒进量筒,如图所示,记下牛奶体积V；④把玻璃杯和杯中剩下的牛奶放在托盘天平上称量,当天平恢复平衡时,托盘上三个砝码的质量及游码的位置如图所示,记下质量m2．⑤把以上步骤中测得数据填入下表中求出牛奶的密度．a）小王的实验步骤中有一处明显不合理,请更正______________________________________________________；b）在实验步骤④中,小王在加减砝码和移动游码时,首先做的是 （ ）A．先加50g的砝码 B．先加5g的砝码 C．先移动游码 D．随便,都可以c）写出小王计算牛奶密度的表达式________d）为了使测量结果更精确,请你提出一个可行的建议：________________.（3）小林同学的步骤是：先用量筒测出一定体积的牛奶,再倒入已经测出质量的烧杯中,最后用天平称出烧杯和牛奶的总质量,最后求得牛奶的密度.与小王同学的方案相比,哪一个更好?为什么?