先帝不以臣卑鄙,猥自枉屈,三顾臣于草庐之中,这句话是什么的历史典故?

三顾茅庐,这句话出自《出师表》,刘备临死前对刘禅说的是“勿以善小而不为,勿以恶小而为之”。