周武王分封天下时哪些诸侯国是与其同宗同族的

《左传·昭公二十八年》曰：“昔武王克商,光有天下,其兄弟之国者十有五人,姬姓之国者四十人。”其中武王兄弟,周公旦封于鲁,召公大封于燕,叔鲜封于管,叔度封于蔡,叔振铎封于曹,叔处封于霍,叔武封于成等。后来周公辅佐成王时又再次进行大分封,立七十一国,姬姓独居五十三人焉。