函数f(x)=x2-2x+2x2-5x+4的最小值为 --- ．

由已知，x2-2x≥0x2-5x+4≥0⇒x≥2或x≤0x≥4或x≤1∴x≥4或x≤0．又x∈[4，+∞）时，f（x）单调递增，⇒f（x）≥f（4）=22+1；而x∈（-∞，0]时，f（x）单调递减，⇒f（x）≥f（0）=0+4=4；故最小值22+1