我们可以推测，发生在几万年前的故事的详细情形。“推测”可以换成“猜测”吗？

不可以。“推测”是根据现实依据来想象不知道的事情，客观性强；“猜测”侧重于“猜”，主观性强。

科学家的想象是有根据的，所以只能用“推测”而不是“猜测”。