请问 I need to see the doctor .

need有三种用法,实意动词,情态动词和名词。need在这里用作实义动词作为实义动词,need后面的宾语可以是名词、动名词、动词不定式或代词,这种情况下,need既可用于肯定句,也可用于否定句和疑问句,构成否定句和疑问句时要借助于助动词do或does。作为实义动词,need后面需要接带to的动词不定式,表示有义务或责任去做某事。如：What do we need to take for the picnic?野餐我们需要带些什么?Will we need to show our passports?我们需要出示护照吗?You need to take good care of your mother。你要好好照料你妈妈。所以to不能去掉这里的动词不定式在句子里面充当的是宾语成分。