零极点与系统稳定性/因果性的关系是什么?

西北工业大学 航天学院 《自动控制原理》课堂笔记上 找到：零极点对系统输出的影响：极点--确定了系统的运动模态；决定了系统的稳定性。零点--改变各模态在输出中的比例关系。