谁知道 道之所在,虽千万人吾往矣是啥意思啊?求详解.

出自《孟子·公孙丑上》：“吾尝闻大勇于夫子矣：自反而不缩,虽褐宽博,吾不惴焉；自反而缩,虽千万人,吾往矣。”意思是说：我曾经听老师孔子说过最大的勇气是这样的：自我反省之后,知道自己的行为不正时,即使对方是卑微的百姓,我也不会使他恐惧不安；但反省之后确知自己的行为很正时,即使对方有千万人我也要勇往直前。zì fǎn 自反：反躬自问；自己反省。suō 缩：直,理直。hè kuān bó 褐宽博：即衣褐之人,古代贫贱者所穿的宽大粗布衣服。亦借指贫贱者。hè褐：粗布或粗布衣服zhuì惴：忧愁恐惧