小车循迹的原理问题小车循迹的原理是不是就是壁障模块的上的那几路传感器都都检测到,才让小车前进?

循迹一般是黑色轨迹,传感器发出的红外信号被接收后送入比较器。如果小车偏出黑色轨迹,一边的比较器会输出信号,让MCU处理。因为黑色轨迹对光的吸收和地面不同。